前沿拓展：
本文是一篇綜合性比較強(qiáng)的文章，從PLC輸入輸出及步進(jìn)電機(jī)接線開始，到PLC運動控制程序編寫，再到后續(xù)的ModbusTCP通信協(xié)議及上位機(jī)編程實現(xiàn)最終控制，涉及知識面比較廣，能夠讓我們很好地將所學(xué)知識結(jié)合起來。
采用西門子TIA Portal V16編程軟件編寫運動控制程序，實現(xiàn)PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對步進(jìn)電機(jī)的控制，再通過編寫ModbusTCP程序，將控制地址進(jìn)行映射，從而方便上位機(jī)（VS 2019開發(fā)）與PLC進(jìn)行通信，最終實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運動方向、速度及距離的靈活控制。
涉及硬件：開關(guān)電源、S7-1200PLC、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、單軸模組、限位開關(guān)。
涉及軟件：TIA Portal V16、VS2019、ModbusPoll（用于測試通信）。
1、第一創(chuàng)建一個Windows窗體應(yīng)用項目，項目名稱為thinger.cn.MotionPro。
2、日志顯示功能：日志顯示采用ListView進(jìn)行顯示，綁定一個ImageList用來區(qū)分信息、報警、錯誤，添加日志方法的參數(shù)包含日志等級及日志內(nèi)容。
3、自己開發(fā)ModbusTCP通信庫或者使用開源庫，該庫應(yīng)該具備建立連接、斷開連接、預(yù)置寄存器、讀取寄存器的功能。
4、建立連接和斷開連接：這里通過按鈕實現(xiàn)建立連接和斷開連接2個功能。
5、相對位置運動：設(shè)置相對運動速度和相對運動位置，實現(xiàn)電機(jī)的相對運動。
6、絕對位置運動：設(shè)置絕對運動速度和絕對運動位置，實現(xiàn)電機(jī)的相對運動。
7、點動運動模式：設(shè)置點動運動速度，按住正向點動或者反向點動，實現(xiàn)電機(jī)的點動運動。
8、回原點模式：點擊回原點，可以控制物體回到原點位置并停止。
9、運動停止、運動暫停、復(fù)位相關(guān)功能。
（來源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有，侵刪）
拓展知識：
原創(chuàng)文章，作者：九賢生活小編，如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：http:///125267.html
相關(guān)推薦
-
工包機(jī)箱(機(jī)箱風(fēng)扇工包什么意思)
什么是工包機(jī)箱 工包機(jī)箱是指供工業(yè)使用的一類機(jī)箱，它是安裝工業(yè)計算機(jī)及工業(yè)控制設(shè)備的重要部件之一。具有良好的機(jī)械結(jié)構(gòu)和較高的防護(hù)等級，能夠在惡劣的環(huán)境條件下運行，承載性能穩(wěn)定，具有…
-
東芝l551筆記本參數(shù)(東芝l551筆記本升級)
東芝l551筆記本參數(shù)(東芝l551筆記本升級) 老鐵們好啊，很多朋友對于手機(jī)使用都有很多問題。今天小編給大家分享下我們在使用手機(jī)過程中會遇到的一些問題故障該如何處理，熱門**需求…
-
華碩zenbook系列(華碩zenbook啥系列)
華碩zenbook系列(華碩zenbook啥系列) 老鐵們好啊，今天小編給大家分享下我們在使用電腦過程中會遇到的一些問題故障該如何處理，熱門電腦游戲需求配置，電腦使用的一些小技巧 …
-
windows10升級(windows10升級22h2)
前沿拓展： windows10升級 windows10不能直接升級為windowsserver。根據(jù)查詢相關(guān)**息顯示，windows10是桌面版**作系統(tǒng)，個人使用或用于辦調(diào)斷背…
-
dell熱線電話(dell售后熱線電話)
dell熱線電話(dell售后熱線電話) 老鐵們好啊，今天小編給大家分享下我們在使用電腦過程中會遇到的一些問題故障該如何處理，熱門電腦游戲需求配置，電腦使用的一些小技巧 聯(lián)想thi…
-
組裝筆記本要什么配件(組裝筆記本)
組裝筆記本要什么配件(組裝筆記本) 老鐵們好啊，今天小編給大家分享下我們在使用電腦過程中會遇到的一些問題故障該如何處理，熱門游戲電腦需求配置，電腦使用的一些小技巧等內(nèi)容 如何選擇能…
-
華碩官網(wǎng)查詢序列號入口(華碩官網(wǎng)查詢)
華碩官網(wǎng)查詢序列號入口(華碩官網(wǎng)查詢) 老鐵們好啊，今天小編給大家分享下我們在使用電腦過程中會遇到的一些問題故障該如何處理，熱門電腦游戲需求配置，電腦使用的一些小技巧 成都金邦內(nèi)存…
-
買游戲筆記本電腦啥牌子好(游戲筆記本電腦什么牌子好用)
買游戲筆記本電腦啥牌子好(游戲筆記本電腦什么牌子好用) 老鐵們好啊，今天小編給大家分享下我們在使用電腦過程中會遇到的一些問題故障該如何處理，熱門電腦游戲需求配置，電腦使用的一些小技…
-
電腦主機(jī)幻影3多少錢(電腦主機(jī)閃黃燈開不了機(jī))
幻影3主機(jī)的介紹 電腦主機(jī)是電腦的核心部件，它包含了電腦的主要處理器、內(nèi)存、硬盤、顯卡等重要組件，是電腦硬件中最重要的部分?；糜?主機(jī)是一款高性能的電腦主機(jī)，它擁有極強(qiáng)的處理能力和…
-
注冊表修復(fù)軟件(注冊表修復(fù)軟件有哪些)
前沿拓展： 注冊表修復(fù)軟件 有鑒于 u盤不顯示數(shù)據(jù)怎么找回？3種u盤數(shù)據(jù)恢復(fù)方法 win11卸載軟件后怎么恢復(fù)？您可以用這5種方法 拓展知識： 注冊表修復(fù)軟件 硬盤壞了怎么恢復(fù)數(shù)據(jù)…